1985年以前，我國整車進(jìn)口關(guān)稅稅率為120%～150%，后又在原有基礎(chǔ)上加征80%進(jìn)口調(diào)節(jié)稅。從1986年開始，我國將關(guān)稅與進(jìn)口調(diào)節(jié)稅合并征收，汽油轎車排量3.0升以上進(jìn)口關(guān)稅稅率為220%，排量3.0升以下稅率為180%.該稅率一直沿用了8年。在此期間，我國的進(jìn)口轎車價格較國際市場高出3倍～4倍，進(jìn)口零部件組裝車的價格也同樣高出國際價格數(shù)倍。
1994年4月1日，我國對進(jìn)口汽車關(guān)稅第一次進(jìn)行下調(diào)，175個汽車稅目中有105個下調(diào)，稅率平均降低13個百分點。排量3.0升以下的轎車關(guān)稅降為110%，3.0升及以上排量的關(guān)稅降為150%，各自下降了70個百分點。
1996年，我國許諾到2000年中國關(guān)稅平均稅率從23%降至15%，1997年10月1日先降到17%.與此相對應(yīng)，1997年10月1日，排量3.0升以下的進(jìn)口汽車關(guān)稅稅率降到80%，3.0升以上降到100%.
2001年1月1日，汽車關(guān)稅稅率再次降低，排量3.0升以下的進(jìn)口汽車關(guān)稅稅率降到70%，3.0升及以上降到80%.
2001年11月10日，隨著多哈會議的一聲槌響，我國正式加入世界貿(mào)易組織。我國鄭重承諾：取消汽車進(jìn)口數(shù)量限制，以近3年實際平均進(jìn)口量作為過渡期，以第一年發(fā)放的進(jìn)口配額量為基礎(chǔ)，年增長15%，直至2005年取消配額，汽車貿(mào)易量的進(jìn)口基數(shù)是60億美元。此外，關(guān)稅每年下調(diào)10%，在2006年7月1日前整車進(jìn)口關(guān)稅平均降至25%，零部件進(jìn)口關(guān)稅平均降至10%.
2002年1月1日，排量3.0升以下的進(jìn)口汽車關(guān)稅稅率降到43.8%，3.0升及以上降到50.7%.
2003年1月1日，排量3.0升以下的進(jìn)口汽車關(guān)稅稅率降到38.2%，3.0升及以上降到43%.
2004年1月1日，排量3.0升以下的進(jìn)口汽車關(guān)稅稅率降到34.2%，3.0升及以上降到37.6%.
2005年1月1日，我國按照承諾取消了進(jìn)口汽車配額許可證制度，對汽車產(chǎn)品實行自動進(jìn)口許可管理，同時將進(jìn)口汽車關(guān)稅水平降到30%.
2006年1月1日，我國再次將進(jìn)口汽車關(guān)稅稅率從30%下調(diào)至28%，日歷終于翻到了我國完全履行入世承諾的最后一年。
隨著2006年7月1日臨近，我國進(jìn)口汽車關(guān)稅稅率最終將在第9次調(diào)整后降至25%，進(jìn)口汽車零部件的關(guān)稅稅率也將降至10%.
