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根據(jù)你提供的情況，如果A公司是簽署合同的主體，發(fā)貨單是由B公司開出，發(fā)票也是開具給A公司，但是由于B公司簽署了承諾書，所以說明B公司是受A公司的委托進行代收的，此時，我們應當付款給A公司，以免有糾紛發(fā)生。另外，建議雙方都應當在此前做好相關(guān)的書面協(xié)議，詳細記載交易雙方的義務和權(quán)利，規(guī)范和保護雙方的合法權(quán)益。