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第五章 數(shù)控機(jī)床及工業(yè)機(jī)器人
知識點(diǎn)二十一、柔性制造系統(tǒng)FMS(了解)
?。ㄒ唬┤嵝灾圃煜到y(tǒng)的組成
1.加工系統(tǒng)。由加工中心或加工中心與數(shù)控機(jī)床混合組成的加工設(shè)備。機(jī)床的配置要滿足“互補(bǔ)”和“互替”兩方面的要求。
2.物流系統(tǒng)。包括工件與刀具夾具的輸送、裝卸及倉庫存儲等裝置。在FMS中,工件夾具的存儲多用立體倉庫,并由倉庫計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制和管理。
3.信息流系統(tǒng)。該系統(tǒng)為協(xié)調(diào)多臺機(jī)床加和物料輸送的計(jì)算系統(tǒng)。
?。ǘ┤嵝灾圃煜到y(tǒng)的基本功能
1.自動加工功能(包括檢驗(yàn)、清洗等);
2.自動搬運(yùn)功能;
3.將以上兩者綜合起來的綜合軟件功能。
(三)FMS的柔性主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
1.隨機(jī)加工能力。即同時(shí)加工一個(gè)以上零件的能力,并且工件在品種、類型、要求或數(shù)量方面有變化時(shí),都能很好地適應(yīng)。
2.容忍故障能力。機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí),可自動安排其他機(jī)床代替,工件運(yùn)輸系統(tǒng)會相應(yīng)調(diào)整工件的運(yùn)輸路線,使之繼續(xù)運(yùn)行。
3.工作和生產(chǎn)能力的柔性。
4.系統(tǒng)生產(chǎn)綱領(lǐng)的柔性。
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