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第二章 機(jī)械傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)
知識(shí)點(diǎn)四、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
?。ㄒ唬┞菪齻鲃?dòng)機(jī)構(gòu)【熟悉】
螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是用內(nèi)、外螺紋組成的螺旋副來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。主要是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。
螺紋分類
按牙形剖面形狀 | 三角形、矩形、梯形和鋸齒形螺紋 |
按螺旋線的方向 | 右旋和左旋螺紋 |
按螺旋線的數(shù)目 | 單線、雙線、三線和多線螺紋 |
螺距:相鄰兩牙在中線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)的距離,用p表示。
導(dǎo)程:同一條螺旋線相鄰兩牙在中線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)的軸向距離,用s表示。
螺距和導(dǎo)程之間的關(guān)系是:s=kp(其中 是螺紋的線數(shù))。
【拓展】對(duì)于右旋螺紋而言,順時(shí)針旋轉(zhuǎn),螺桿進(jìn)入螺母;對(duì)于左旋螺紋而言,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),螺桿進(jìn)入螺母。
2.傳動(dòng)速度
軸線運(yùn)動(dòng)的線速度v與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速n之間的關(guān)系是:
V=ns
螺旋傳動(dòng)中,軸向位移L與轉(zhuǎn)速n以及時(shí)間t之間的關(guān)系為:
?。蹋絥st
3.螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn):
①結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;
?、诮邓俦却?,可以實(shí)現(xiàn)微調(diào)和降速傳動(dòng);
?、凼×?,如千斤頂;
?、茉谝欢l件下實(shí)現(xiàn)逆行自鎖,即能夠?qū)⒒剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)檩S線方向的直線運(yùn)動(dòng),而不能相反,即無論軸線方向的力多大,都不能產(chǎn)生回轉(zhuǎn),當(dāng)然也不可能實(shí)現(xiàn)軸向運(yùn)動(dòng);
?、莨ぷ鬟B續(xù)、平穩(wěn),無噪聲。
缺點(diǎn):摩擦大,效率低(如果有自鎖要求,效率低于50%)。
4.滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)【掌握】
主要由絲杠、螺母、滾珠和反向器組成。
滾珠在回路過程中離開螺旋表面的就叫外循環(huán);滾珠在整個(gè)循環(huán)過程中始終不脫離螺旋表面的叫內(nèi)循環(huán)(內(nèi)循環(huán)有反向器)。
內(nèi)循環(huán)相比外循環(huán),結(jié)構(gòu)更為緊湊,返回通道短,減少滾珠數(shù)量,減少摩擦,提高效率,但是反向器加工復(fù)雜。
滾珠螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn):機(jī)械效率高(0.90~0.95);摩擦小,能長(zhǎng)時(shí)間保持精度,使用壽命長(zhǎng);啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩接近于運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,傳動(dòng)靈敏磨損??;給予適當(dāng)預(yù)緊可以消除間隙,提高傳動(dòng)精度和軸向剛度。
缺點(diǎn):不能逆向自鎖;制造工藝復(fù)雜,成本較高。
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